Il sistema di pallettizzazione permette una flessibilità nella definizione di schemi di pallettizzazione, personalizzabili dall'operatore anche offline. Mediante il software di supervisione della linea è possibile controllare lo stato delle posizioni di pallettizzazione con la segnalazione di stato:
- Vuoto
- Quasi pieno
- Pieno
Con i valori configura dei vari livelli configurabili a piacimento dall'operatore / manutentore.
Esistono due tipi di pallettizzazione:
- Pallettizzazione pezzi in cassette
- Pallettizzazione cassette su pallet
Pallettizzazione pezzi in cassette
Il sistema di alimentazione di questi impianti è tipicamente un insieme di riappoggi da cui il robot preleva i particolari e li deposita nella cassetta, in posizioni definite dal sistema di supervisione. Il sistema di appoggi può essere sostituito con un nastro a posizioni fisse o variabili con la garanzia di presa pezzi mediante un sistema di visione.
Il sistema di alimentazione dei contenitori è variabile da impianto ad impianto.
Pallettizzazione di cassette su pallet
Tipicamente il sistema di alimentazione delle cassette è una rulliera, da cui le cassette vengono prelevate e depositate su pallet, sempre con schemi di pallettizzazione personalizzabili e definibili anche dell'operatore / manutentore.
E' possibile dotare l'impianto di sistemi di visione al fine di prelevare le cassette senza dover applicare sistemi di bloccaggio sulla rulliera, inoltre il sistema di visione è in grado di verificare lo stato dei pallet per una corretta oggettivazione dello stato attuale in seguito a ingresso operatore nell'isola.
Impianto di pallettizzazione fine linea transfer
Impianto di spazzolatura, marcatura e pallettizzazione di particolari pressofusi
Pinza di manipolazione
