Gli impianti di asservimento di macchine transfer o centri di lavoro prevedono tipicamente:
- Alimentazione pezzi mediante nastri di visione
- Eventuali stazioni di riappoggio / ribaltamento
- Carico in macchina
- Scarico da macchina
- Lavaggio
- Soffiaggio
- Evacuazione pezzi finiti
Il sistema di alimentazione può anche prevedere l'utilizzo diretto di cassoni o pallet da cui prelevare i particolari anche con sistemi di visione 3D.
Lo scarico dei pezzi finiti può prevedere un sistema di pallettizzazione sia in cassetta che direttamente su pallet.
Esempio 1: Asservimento singolo centro di lavoro
Layout complessivo
Nastro di carico con tunnel di sicurezza
Cassetto controllo qualità
Stazione riappoggio pezzi
Stazione cambio pinze
Pinze di manipolazione
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Pinza carico e scarico pezzo 1
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Pinza carico e scarico pezzo 2 con doppia presa
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Pinza carico e scarico pezzo 3 con singola chela con doppia impronta |
Esempio 2: Asservimento doppio centro di lavoro
Pinze di manipolazione pezzi
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Pinza prelievo e deposito da nastro
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Pinza carico e scarico macchine
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Tavola rotante di carico
Tavola rotante di scarico
Stazione di soffiaggio
Stazione di sbavatura
