2D-Vision

Das System umfasst eine Bildvorverarbeitungsphase, um Rauschen zu reduzieren und die Bildqualität zu verbessern.

Beispiel 1: Profilrekonstruktion

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Dem Modell werden Bereiche zugeordnet, um die Möglichkeit des Greifens des Teils auf der Grundlage ihrer Belegung durch andere Teile zu bewerten.
In der Abbildung unten ist einer der beiden Bereiche mit einem Werkstück belegt, und das System identifiziert das Werkstück als nicht einspannbar.

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